Patanjali fue un yogi/filósofo quien escribió los Yoga Sutras. En esta filosofía se entiende que existe el sufrimiento de forma inherente a la existencia humana. No podemos evitar enfermar, envejecer y morir; entones estas filosofías surgen como una forma de evitar o disminuir el sufrimiento. 

Patanjali entiende que el yoga elimina el sufrimiento. Describe en sus Yoga Sutras cinco aflicciones de la mente: